motore con encoder per esperimento controllo posizione

[dadduni]

Buongiorno,
Questo è un ambito dell'elettronica del quale sono completamente a digiuno, sia dal punto di vista teorico (giusto un corsetto universitario qualche anno fa) sia dal punto di vista pratico, quindi per cortesia, parlatemi come se fossi un bambino

Per puro esperimento didattico vorrei realizzare un "ritorno in posizione iniziale" di un motore quindi immaginando l'albero che parte in una certa posizione, vorrei girare l'alberello a mano e disegnare un controllore che lo riporti al punto di partenza.

Il sogno finale sarebbe realizzare un oggetto del genere
https://youtu.be/ip641WmY4pA
Chiaramente senza pretese né di risoluzione né di funzionamento, è pura didattica.

Dal Punto di vista teorico ho materiale e tool con i quali studiare, programmare microcontrollori non è un problema, ma ho gravissime lacune sull hardware e il driving dei motori

- che motore mi serve? DC con encoder? Stepper? Bushless?
- quanti step è ragionevole che abbia l encoder?
- coppia del motore?
- scheda driver?

Qualsiasi link o altre idee sono ben accette, se sto sbagliando approccio ditemelo

[MarcoD]

La cosa più facile, e forse meno performante, è usare un potenziometro motorizzato.
Nel web ho trovato questo (ce ne sono moltissimi altri):

https://www.ebay.it/itm/174281494259?ch ... c120f79ab6

Cerca nel web L298N STMicroelectronics driver o data sheet

Buone prove .

[EcoTan]

Direi:
- visto che hai un encoder non c'è bisogno di complicarsi la vita con gli stepper, va bene un motorino d.c.
- un encoder in quadratura non ha tantissimi step, quello che gli conferisce la risoluzione è l'eventuale demoltiplica seguente. Puoi comprarlo (e accoppiarlo all'albero) o realizzarlo con una corona e due infrarossi.
- la coppia del motore dipende se deve soltanto spingere l'encoder o trascinare altra roba.
- il driver è sostanzialmente un ponte H o un L293 comandato, suppongo, da un programma DIY, lo stesso che conterà gli step dell'encoder o via software o tramite il modulo dedicato se previsto nella MCU.

[dadduni]

Un oggetto come questo può andare bene?

https://www.amazon.it/dp/B09VX7J5VX/ref=cm_sw_r_apan_i_33PKSD2BVDJGVF69QMMY

[EcoTan]

Ho l'impressione che non si possa girare a mano

[dadduni]

Da cosa lo hai dedotto?
Così provo a cercare qualcosa che fa al caso mio

Grazie mille dei consigli!

[EcoTan]

Veramente si può girare ma sarà ruvido perché il motore ha un forte rapporto in salita

[MarcoD]

Se l'encoder è incrementale, come fai a rilevare la posizione di riferimento dell'asse?
Esiste un interruttore chiuso al al riferimento?

[dadduni]

al momento (forse) posso tralasciare il posizionamento assoluto, posso accettare di partire sempre da una posizione nota al reset dire che la posizione di accensione è lo 0 di riferimento.

Devo cercare un motore che non ha un forte rapporto di ingranaggi che riduce i giri ma che ne abbia abbastanza da avere una risoluzione decente dell'encoder?

[MarcoD]

Credo che l'encoder sia messo sull'asse veloce (quello del motore), ma le specifiche non lo dicono.