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Esercizio - calcolo coefficiente di smorzamento f.d.t.

PLC, servomotori, inverter...robot

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[1] Esercizio - calcolo coefficiente di smorzamento f.d.t.

Messaggioda Foto Utentealbertonix91 » 23 nov 2019, 4:33

Salve ragazzi, chiedo aiuto nella risoluzione di questo esercizio.
Devo progettare un regolatore che renda il sistema astatico e che assicuri un determinato coefficiente di smorzamento.
Ok per l'astatismo (aggiunta del polo in zero), ma come risolvo la specifica dello smorzamento a0.5 nel ciclo chiuso?
EDIT PB: eliminata immagine da server esterno, usare “invia allegato”
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[2] Re: calcolo coefficiente di smorzamento f.d.t.

Messaggioda Foto UtenteMarcoD » 23 nov 2019, 9:33

Schema in fidocadj ?
Almeno un tentativo di inizio di soluzione, per dimostrare che hai almeno tentato a risolverlo e per invogliare qualcuno ad aiutarti? :(
Per esempio un abbozzo di diagramma di Bode (che forse non è la via migliore) ?


ciclo chiuso
Mi ricorda un ciclo termodinamico :-) , forse è meglio scrivere ad "anello chiuso" ( per gli anglofiii dominanti : open loop, closed loop)
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[3] Re: Esercizio - calcolo coefficiente di smorzamento f.d.t.

Messaggioda Foto Utentealbertonix91 » 23 nov 2019, 17:56

scusate non sapevo degli allegati, ho ricaricato correttamente.
A cosa serve fare lo schema?
So disegnare il luogo delle radici, non é quello il punto
So che il primo punto si risolve dando un polo ad R(s)
Non so dove mettere mano nel secondo punto perché non conosco (e non riesco a trovare) delle formule che regolano lo smorzamento di una funzione di trasferimento

P.S. l'esercizio si trova tra quelli per approfondire i concetti di regolatori e luogo delle radici, non credo si voglia bode per la risoluzione
Allegati
LzLQDxc.png
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[4] Re: Esercizio - calcolo coefficiente di smorzamento f.d.t.

Messaggioda Foto Utentedimaios » 25 nov 2019, 18:12

albertonix91 ha scritto:
A cosa serve fare lo schema?


A facilitare l'intervento degli altri che possono gestire qualcosa di facilmente modificabile e standard nel forum.
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