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Servo motori con Encoder e Driver

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[1] Servo motori con Encoder e Driver

Messaggioda Foto Utentestk » 13 lug 2019, 19:05

Buongiorno,
sono fresco del mio ultimo acquisto e pronto per l'avventura!
Mi sono iscritto su questo forum in quanto mi è stato direttamente consigliato
So che ci sono altri utenti che usano in modo regolare gli stessi servo e driver
Confido anche in un vostro supporto diretto! Oltre che alle competenze e le idee di tutti!
Premessa:
ho acquistato i seguenti -> Servo motori da 200W
.per il diametro dell'albero da 14mm e la flangia da 62mm
.per le 2500 linee di controllo dell'encoder
.per il max. torque di circa 2Nm
.per la possibilità di poterlo pilotare anche a 48V
.per i 3000/5000 rpm
ho acquistato i seguenti -> Driver fino a 400W
.per versatilità e compatibilità con: Brushless AC - Brushless DC - Linear motor - Moving Coils
.per la possibilità di passare da servo di 200W a uno da 400W senza dover (eventualmente) cambiare anche i driver
Segue
sicuramente non sarà un processo di avvio, per una cnc / Laser, dei più rapidi e semplici, non avverrà in una settimana e forse neanche in un mese, senza dubbio ci vorrà e mi prenderò il tempo necessario per fare le cose per bene, ma sono abbastanza determinato da sapere che il progetto arriverà a vedere la luce. Confido per tanto anche in un vostro benevolo supporto.

In primis ho intenzione di rifare il cavo di collegamento servo-driver corto, troppo corto per le mie necessità da plotter.
E' anche vero che ho risparmiato sull'acquisto sia dei servo che dei driver prendendoli ad un prezzo irrisorio rispetto al loro valore attuale, per cui non ho problemi a spendere qualcosa in cavetteria, ma potendo preferisco realizzarlo da me.

Cerco consiglio su dove acquistare il cavo di tipo uguale o similare:
.E52853 2464 VW-1SC 4Cx19AWG 0,75SQ (cavo motore 4 fili)
.E173648 20276 VW-1 (cavo encoder 12 fili)

So invece che il connettore di mio interesse è il molex 35507-1200 e devo dire di aver gia trovato adeguato sostituto su rs ma per i pin?

Connettori Molex.jpg


Controllo MOLEX.jpg


Cavo TIPO 2464.jpg
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[2] Re: Servo motori con Encoder e Driver

Messaggioda Foto Utentestk » 13 lug 2019, 19:07

continuo con l'inserire le specifiche anche del cavo dell'encoder e la tipologia del collegamento tramite molex e su morsettiera

Cavo TIPO 20276.jpg


connettore molex 35507-1200.jpg


connessioni morsettiera.jpg
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[3] Re: Servo motori con Encoder e Driver

Messaggioda Foto Utentelelerelele » 15 lug 2019, 8:16

Dopo avere inserito una marea di specifiche....

vorresti chiedere qualcosa in merito?


magari specificando cosa che non sai?


saluti.
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[4] Servo motori con Encoder e Driver

Messaggioda Foto Utentestk » 16 lug 2019, 9:17

Causa maltempo solo ora leggo del messaggio
Non capisco se la sua sia una domanda provocatoria oppure se figlia di una sua superficiale lettura
In ogni caso per educazione rispondo e lo faccio quotando parte del messaggio precedentemente scritto e sufficientemente chiaro nelle richieste e nei termini
Saluti

stk ha scritto:Cerco consiglio su dove acquistare il cavo di tipo uguale o similare:
.E52853 2464 VW-1SC 4Cx19AWG 0,75SQ (cavo motore 4 fili)
.E173648 20276 VW-1 (cavo encoder 12 fili)
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[5] Re: Servo motori con Encoder e Driver

Messaggioda Foto Utentelelerelele » 16 lug 2019, 9:29

stk ha scritto:Non capisco se la sua sia una domanda provocatoria oppure se figlia di una sua superficiale lettura

Si, mi sono perso nei meandri delle specifiche senza vedere la richiesta.

Chiedo scusa. :roll:
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[6] Re: Servo motori con Encoder e Driver

Messaggioda Foto UtenteEcoTan » 16 lug 2019, 9:51

Se dovessi farlo io non avrei esitazioni, taglierei il cavo originale dopo averlo provato in funzione, prenderei delle morsettiere generaliste di appoggio e giunterei il cavo tramite altro spezzone.
Durante la risoluzione degli altri problemi, magari cercherei con calma qualcosa di più elegante.

P.S. Dopo la modifica ripeterei la prova. Se non funziona più, almeno ho imparato qualcosa e il cavo era comunque inutile.
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[7] Re: Servo motori con Encoder e Driver

Messaggioda Foto Utentestk » 19 lug 2019, 18:14

Scusate il ritardo nel rispondere
ma sono ancora alle prese con l'acqua nel mio laboratorio di falegnameria
@lelerelele non c'è problema, basta intendersi
@EcoTan si potrebbe anche fare, sarebbe molto spartana come cosa
sinceramente però quando ho letto la tua soluzione mi è venuto un tuffo al cuore :-k
Avrei essenzialmente due problemi seguendo la soluzione della morsettiera:
- cavi sparsi ovunque, che intorno ad un plotter/cnc non sono il massimo
- un po' di difficoltà a passare una schermatura intorno ai cavi
Penso che continuerò a cercare un cavo multipolare adeguato, per poi fare da me i cablaggi
E' più semplice ed efficace
Continuerò a sperare in qualche dritta sull'acquisto di un multipolare da 12 e da 4 adeguati
Nel frattempo voglio cimentarmi nella configurazione
Appena riesco, se è possibile, voglio caricare anche i manuali a cui sto facendo riferimento sia per i driver, sia per i motori sia per il programma open source della elmo Composer
Mi serve solo un po' di tempo e aggiornerò il post appena possibile
Un saluto, ciao
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[8] Re: Servo motori con Encoder e Driver

Messaggioda Foto Utentelelerelele » 20 lug 2019, 10:23

di cavi schermati ne trovi di tutti i tipi, dalla schermatura complessiva, alla schermatura di coppia, alla schermatura del singolo filo.

La parte che ritengo più importante, almeno tanto quanto la schermatura e l'elettronica è la parte meccanica.

se le guide sono approssimate, come nei prodotti da costo limitato, non riesci ad ottenere sicuramente un prodotto finale di livello alto, usa guide da CNC ed il risultato sarà buono.

intendo queste
https://it.aliexpress.com/item/32803931272.html

le ho su una stampante a filo ed il pianale è fermo.

saluti.
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[9] Re: Servo motori con Encoder e Driver

Messaggioda Foto Utentestk » 24 lug 2019, 9:32

@lelerelele buongiorno
alla fine ho scelto un cavo con schermature individuali per singoli cavi per il multipolare da 12
in particolare il C264 con fili da 0,08mm2
guardando le caratteristiche dovrebbe stare ampiamente bene al caso, senza creare problemi di nessuna sorta anche con cavi da 1 o 2 metri per ciascun servo motore.
In generale sono convinto che il cuore pulsante di una macchina a controllo numerico sia e resti l'elettronica.
Ciò premesso, avendo avuto modo di restaurare un vecchio tornio per metalli, e avendo dovuto sostituire l'intero blocco guida porta torretta, mi sono affidato alle guide ed ai carrelli a ricircolo di rulli della INA che ho trovato molto validi.
L'idea quindi è quella di utilizzare nuovamente guide e carrelli simili oppure carrelli a 6 ricircoli di sfere essendo un laboratorio di falegnameria per quanto possa utilizzare le protezioni a soffietti ci sarà sempre polvere da tutte le parti.
In particolare io mi sono servito qualche tempo fa sul sito del rivenditore Verzolla
Ho gia un idea poi su tutta la struttura, che comunque tratterò in sede opportuna o con eventuale nuova discussione dedicata.
Per adesso mi concentro sull'elettronica ed il lavoro quotidiano in laboratorio.
Allegati
Cavo Acquistato 12 poli.jpg
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[10] Re: Servo motori con Encoder e Driver

Messaggioda Foto Utentelelerelele » 24 lug 2019, 10:54

Ok, per le guide, Foto Utentestk, unico dubbio, (magari sono preoccupato per niente), ma i motori passo-passo, sono alimentati da qualche ampère di picco, non sono sicuro che una sezione del genere sia sufficiente.

saluti.
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