
dovendo effettuare un controllo in posizione ho ricavato la funzione d'uscita in posizione appunto, ovvero

dovendo ora ricavare la funzione di trasferimento vado a togliere l'ingresso, ovvero un gradino di
10.6


implementando il pid il tutto mi funziona, ma facendo la simulazione in simulink non funziona, o meglio funziona se non divido per 10.6. Dove sbaglio?
le unità di misura sono:

