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Sintesi basata sul luogo delle radici

Analisi, geometria, algebra, topologia...

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[1] Sintesi basata sul luogo delle radici

Messaggioda Foto UtenteScib » 30 mag 2016, 11:26

Buongiorno, ho un quesito da porvi, ho una FDT:
P(s)=\frac{s+1}{s^2(s-1)}

mi chiedono di progettare un controllore di dimensione 2 tale che abbia una risposta nulla a regime permanente per un disturbo costante agente sull'ingresso del processo.

Sinceramente io come prima cosa avevo pensato di inserire un polo in zero, affinchè fosse soddisfatta la specifica dell'errore,

G(s)=\frac{krR(s)}{s}

ma per il rendere la dimensione 2 del controllore non so come fare, in quanto affinche sia stabile la F(s) devo anche avere una FDT con eccesso poli zeri 1, o 2 (con centro degli asintoti <0) qualcuno sa darmi qualche consiglio?
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[2] Re: Sintesi basata sul luogo delle radici

Messaggioda Foto Utentedimaios » 30 mag 2016, 20:00

Innanzitutto devi osservare che il polo in catena chiusa ce l'hai già ... anzi ne hai due. ;-)

Trova la funzione di traferimento tra disturbo ed uscita e vedi come ti devi comportare.

Siccome la funzione di trasferimento è sempre instabile se retroazionata con un semplice guadagno devi cercare di piazzare dei poli per "curvare" le traiettorie dei rami instabili nel semipiano sinistro.
Una volta collocati i poli puoi agire sul guadagno.
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