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Re: [Esercizio Controllo automatico]

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[11] Re: [Esercizio Controllo automatico]

Messaggioda Foto UtenteMarcoD » 2 mag 2019, 14:36

poi la [ingresso -disturbo] Y(t)/Z(t) sempre con il teorema del valore finale :

forse meglio [disturbo-uscita].
La risposta è: entrambe sono utili.
Ma dipende da cosa vuoi fare.
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[12] Re: [Esercizio Controllo automatico]

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 2 mag 2019, 14:43

Consiglierei di mettere in forma canonica il blocco noto
e tracciare Bode: risulta evidente l'effetto degli altri due...
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[13] Re: Re: [Esercizio Controllo automatico]

Messaggioda Foto UtenteTaras » 2 mag 2019, 15:09

sono d'accordo : e' meglio [disturbo-uscita].

Ringrazio g.schgor per il suggerimento . Il diagramma di bode lo so calcolare , non mi ricordo come si fa a mettere il blocco in forma canonica . Comunque questa strada per me e' difficile , sicuramente mi perdo.

A questo punto mi trovo in difficoltà

Domanda :
Ma e' possibile che dal grafico non riesco a trovare il valore dell'uscita ?
(Basterebbe capire le specifiche dal grafico ? )

E' vero quello che ho postato e' illeggibile pero' i numeri si riescono a leggere.

Altrimenti come si fa' ? .

Se e' solo un problema di post illeggibile lo posso scansionare e postare nuovamente che si veda meglio .
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[14] Re: [Esercizio Controllo automatico]

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 2 mag 2019, 15:36

La forma canonica di un blocco del secondo ordine è:

G(s)=\frac {K}{(T1*s+1) \cdot (T2*s+1)}

il che facldota il tracciamentto del diagramma di Bode.
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[15] Re: Re: [Esercizio Controllo automatico]

Messaggioda Foto UtenteDrCox » 2 mag 2019, 16:03

Taras ha scritto:E' vero quello che ho postato e' illeggibile pero' i numeri si riescono a leggere.

No, non si riescono a leggere, e non è buona cosa far si che gli altri debbano strizzare gli occhi per riuscire a capire l'immagine di qualcun altro.
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[16] Re: Re: [Esercizio Controllo automatico]

Messaggioda Foto UtenteTaras » 2 mag 2019, 16:06

Ho capito che T1 e T2 sono costanti di tempo e K e' il guadagno .

Mi viene fuori una G(s) di questo tipo che non mi convince per niente.

G(s)= \frac{k}{(s+11,22)(s+11,22)}

Forse la G(s) in forma canonica va scritta cosi':

G(s)= \frac{1}{11,22*11,22(\frac{s}{11,22}+1)(\frac{s}{11,22}+1)}
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[17] Re: [Esercizio Controllo automatico]

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 2 mag 2019, 16:38

Infatti è K=0.05, T1=0.561, T2=0.089
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[18] Re: [Esercizio Controllo automatico]

Messaggioda Foto UtenteTaras » 2 mag 2019, 17:11

Va bene però questa strada non l'ho capita.

Con il diagramma di Bode come faccio ad arrivare a rispondere alla domanda ?

Non utilizzando software poi e' difficile all'esame fare un diagramma di bode preciso .
Deve esserci un modo piu' semplice per risolvere questo esercizio.

Per favore non mandatemi all'esame senza aver capito come risolvere questo esercizio ?%
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[19] Re: [Esercizio Controllo auttmatico]

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 2 mag 2019, 18:33

Ecco Bode:
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Forum190502b.gif (12.42 KiB) Osservato 391 volte

traccia verde G(s)*C2 (k=0, qui1ndi C2=10)
traccia nera C1 (integratore a 10r/s)
traccia rossa totale
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[20] Re: [Esercizio Controllo automatico]

Messaggioda Foto UtenteTaras » 2 mag 2019, 18:50

Grazie.

Ho qualche domanda da farti.
Adesso devo chiudere .
Domani devo romperti le scatole ancora per un po' .
Buona serata.
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