Problema servocomando

[fantamed]

ok fabio dovrei esserci,
che questo sia il codice dei pulsanti

Codice: Seleziona tutto

while(1) {
       
       if (PL1==0)
         {
          setServo(1, valueLeft);
         }
       if (PL2==0)
         {
          setServo(1, valueRight);
         }
       if (PL3==0)
         {
          setServo(2, valueLeft);
         }
       if (PL4==0)
         {
          setServo(2, valueRight);
         }
        }
      


[fantamed]

si potrebbe scrivere direttamente anche cosi

if (PL1==0) setServo(1, valueLeft);
if (PL2==0) setServo(1, valueRight);
if (PL3==0) setServo(2, valueLeft);
if (PL4==0) setServo(2, valueRight);

Grazie

[c1b8]

Si va bene, così posizioni i servo a destra o a sinistra a seconda del pulsante che premi.
perché non provi anche a vedere come fare per spostare un po' alla volta i servo da destra a sinistra, assumendo tutte le posizioni possibili?

[fantamed]

perdonami in che senso?

[fantamed]

perdonami in che senso?

intendi da dx a sx lentamente se tengo il joystik in una direzione.
come serve a me

[c1b8]

Si esattamente questo. quando sposti il joy da una parte il servo si muove lentamente in quel senso e si ferma o alla fine o quando riposizioni al centro il joy.
perché non ci provi?

[fantamed]

eemmm devo andare in bagno,non ce la faccio piuuu

una dritta

[c1b8]

Diciamo che conosci la posizione attuale di ogni servo guardando il valore che ha il seo Ton nell'array dei tempi.
Basterebbe ad intervalli di 100ms (tempo da variare in funzione della velocità di spostamento che desideri), controlli i pulsanti ed invece che impostare il servo tutto a destra o tutto a sinistra lo imposti al valore attuale più o meno, a secondo del verso di rotazione, qualche cosa...

[fantamed]

ciao finalmente un po di tempo

ho provato fabio ma mi confondo.
Potresti darmi ancora qualche aiutino
Buona serata

[fantamed]

Andrebbe bene che quando sposto il joy si muove lento in quel senso,e quando lascio (il modello di joy ritorna automaticamente in centro) rimane fermo dove si trova.