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Servo motori con Encoder e Driver

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[11] Re: Servo motori con Encoder e Driver

Messaggioda Foto Utentestk » 24 lug 2019, 15:46

@lelerelele
No non sono passo passo ma servo motori con relativo encoder, quindi se guardi con più attenzione il mio messaggio precedente, questo cavo multipolare da 12 è per l'encoder mentre per il servo motore in se c'è un secondo cavo a 4 poli di sezione maggiore chiaramente. Quest'ultimo ancora non acquistato, ma il dubbio grande su possibili interferenze era proprio sul cavo encoder, per il quale ho deciso di chiedere suggerimenti anche qui, ultimo che invece appunto ho deciso di sostituirlo con il C264 O_/
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[12] Re: Servo motori con Encoder e Driver

Messaggioda Foto Utentelelerelele » 25 lug 2019, 8:19

ok Foto Utentestk. :ok:
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[13] Re: Servo motori con Encoder e Driver

Messaggioda Foto Utentestk » 15 ago 2019, 16:30

Buongiorno e buon Ferragosto a tutti
approfitto di questi pochi minuti di completo relax per aggiornarvi su come procede il lavoro.
Ho completato la sostituzione dei con altri di lunghezza maggiore.
Per chiarezza ho acquistato un secondo tipo di cavo sempre della Tasker con un'unica schermatura totale per i 12 poli, lasciando l’altro cavo con 12 singole schermature per ora in laboratorio e per futuri up-grade se necessari.
Ora ho iniziato la calibrazione dei driver.
Devo premettere che esistono 2 modi di configurare i driver:
- Tramite porta RJ45 e protocollo CANOpen (che conosco poco e niente)
- Tramite porta seriale e protocollo RS-232 (percorso che ho scelto)
Ho scelto di usare la II opzione e di avviare la configurazione tramite il programma Composer ufficiale della Elmo Motion Control di libero accesso e disponibile sulla pagina ufficiale del produttore.
Per chiarezza condivido con voi:
- Link al download di Composer (qui)
- Link al manuale di configurazione dei driver tramite Composer (qui)
Ora, come potete vedere dalla foto (1) e (2) la porta RS-232 è interna al driver
Invece la RJ45 è solo per comunicazione CANOpen
Per collegare i 3 pin interni al driver al mio PC di casa ho acquistato:
- Il cavo USB – RS232
- Il connettore DB9 femmina con morsettiera (da cui escono solo 3 fili RX, TX, GND )
In alternativa esiste anche un cavo gia pre-assemblato, foto (3) che non ho voluto acquistare, avendo gia connettore DB9 femmina a disposizione.
Per completezza di trattazione a chi interessa posto anche lo schema di trasmissione del cavo RJ45 foto (4)
Nella foto (2) ho segnato il tipo di cavo e il numero di pin sul connettore DB9 femmina per chi volesse costruirsi il cavo da se.
Con questo per ora vi saluto e vado a smaltire con una bella passeggiata il pranzo di oggi.
Di nuovo buon Ferragosto a tutti gli amici del forum!
Allegati
Cavo DB9 3Poli.jpg
FOTO (3)
3 Pin Driver connettore DB9 comunicazione Rs232.jpg
FOTO (2)
3 Pin interni  Driver aperto.jpg
FOTO (1)
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[14] Re: Servo motori con Encoder e Driver

Messaggioda Foto Utentestk » 15 ago 2019, 16:31

3 è il numero di foto max che posso aggiungere per messaggio, dunque allego in questo ultimo messaggio la FOTO (4) relativa al messaggio precedente
Allegati
Cavo RJ45  DB9.jpg
FOTO (4)
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