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Aiuto per esercizio controlli automatici

MessaggioInviato: 11 giu 2019, 14:01
da Taras
Buongiorno.

Vorrei capire come si risolve questa tipologia di esercizi . Mi aiutate per favore .
Secondo me deve esserci un modo rapido per risolverlo senza fare semplificare per blocchi.

La domanda e' la seguente :

Prevedere l'uscita per la combinazione :
u=5\delta _1(t) , z_1=\delta _1(t), z_2=10\delta _1(t)

Il risultato e' questo:

7.1\delta (t)

Come si fa a far venire fuori questo risultato ?

Grazie.

Esempio:

Re: Re: [Esercizio Controllo automatico]

MessaggioInviato: 11 giu 2019, 14:18
da g.schgor
Ma i valori di C(s), P(s) e H(s) non sono dati?

Re: Aiuto per esercizio controlli automatici

MessaggioInviato: 11 giu 2019, 19:48
da Taras
Buonasera e grazie per aver risposto.

La cosa strana e' proprio questa .
Non ci sono valori per C(s) , P(s) e H(s) pero' nell'esercizio e' scritto così

Sapendo che il sistema in fig. risponde a diverse combinazioni di ingresso come segue

u_1=\delta (t),z_1=z_2=0\mapsto y=\delta(t)
u_1=\delta (t),z_1=z_2=0\mapsto y=0.1\delta(t)
u_1=\delta (t),z_1=z_2=0\mapsto y=0.2\delta(t)

prevedere l'uscita per la combinazione :

u_1=5\delta (t),z_1=\delta(t),z_2=10\delta(t)

Re: Aiuto per esercizio controlli automatici

MessaggioInviato: 12 giu 2019, 10:47
da g.schgor
Allora i valori dei blocchi vanno ricercati
tenendo conto delle condizioni,
ma com'è possibile che a parità d'ingressi
ci siano uscite diverse?

Re: Aiuto per esercizio controlli automatici

MessaggioInviato: 12 giu 2019, 11:34
da Taras
E' un esercizio preso a caso in rete .
Un file pdf con diverse tipologie di esercizi.
Alcuni facili altri difficili.
Non so' se sono fatti bene pero' sono divertenti
Provo a postare l'esercizio in formato jpg.

Re: Aiuto per esercizio controlli automatici

MessaggioInviato: 12 giu 2019, 11:48
da g.schgor
OK, ora le condizioni sono diverse!
Prrova ad apaplicarle allo schema

Re: Aiuto per esercizio controlli automatici

MessaggioInviato: 12 giu 2019, 12:05
da Taras
Scusami g.schgor
Mi sono accorto adesso di aver scritto male il post [3]
Per la prima condizione nessun problema perche' z1 e z2 sono nulli .
Anche per la seconda condizione si intuisce anche senza fare calcoli
Devo riflettere e capire l'ultima condizione .

Re: Aiuto per esercizio controlli automatici

MessaggioInviato: 12 giu 2019, 14:01
da Taras
Non ci riesco .
Ho anche provato a semplificare mediante la sovrapposizione degli effetti ma il risultato non
viene.

Re: Aiuto per esercizio controlli automatici

MessaggioInviato: 12 giu 2019, 16:07
da g.schgor
Una soluzione è: C=1, P=1.66, H=0.1
(ma non corrispondealle condizioni date...)

Re: Aiuto per esercizio controlli automatici

MessaggioInviato: 12 giu 2019, 16:20
da Taras
Per C = 1 sono d'accordo e anche per H che viene fuori da 1/10 .
Per il resto buio .
E' un esercizio che sembra facile e immediato in realtà non lo e'.
Comunque non e' importante e' solo per giocare un po'