Re: [Esercizio Controllo automatico]

[MarcoD]

poi la [ingresso -disturbo] Y(t)/Z(t) sempre con il teorema del valore finale :

forse meglio [disturbo-uscita].
La risposta è: entrambe sono utili.
Ma dipende da cosa vuoi fare.

[g.schgor]

Consiglierei di mettere in forma canonica il blocco noto
e tracciare Bode: risulta evidente l'effetto degli altri due...

[Taras]

sono d'accordo : e' meglio [disturbo-uscita].

Ringrazio g.schgor per il suggerimento . Il diagramma di bode lo so calcolare , non mi ricordo come si fa a mettere il blocco in forma canonica . Comunque questa strada per me e' difficile , sicuramente mi perdo.

A questo punto mi trovo in difficoltà

Domanda :
Ma e' possibile che dal grafico non riesco a trovare il valore dell'uscita ?
(Basterebbe capire le specifiche dal grafico ? )

E' vero quello che ho postato e' illeggibile pero' i numeri si riescono a leggere.

Altrimenti come si fa' ? .

Se e' solo un problema di post illeggibile lo posso scansionare e postare nuovamente che si veda meglio .

[g.schgor]

La forma canonica di un blocco del secondo ordine è:



il che facldota il tracciamentto del diagramma di Bode.

[DrCox]

E' vero quello che ho postato e' illeggibile pero' i numeri si riescono a leggere.

No, non si riescono a leggere, e non è buona cosa far si che gli altri debbano strizzare gli occhi per riuscire a capire l'immagine di qualcun altro.

[Taras]

Ho capito che T1 e T2 sono costanti di tempo e K e' il guadagno .

Mi viene fuori una G(s) di questo tipo che non mi convince per niente.



Forse la G(s) in forma canonica va scritta cosi':

[g.schgor]

Infatti è K=0.05, T1=0.561, T2=0.089

[Taras]

Va bene però questa strada non l'ho capita.

Con il diagramma di Bode come faccio ad arrivare a rispondere alla domanda ?

Non utilizzando software poi e' difficile all'esame fare un diagramma di bode preciso .
Deve esserci un modo piu' semplice per risolvere questo esercizio.

Per favore non mandatemi all'esame senza aver capito come risolvere questo esercizio

[g.schgor]

Ecco Bode:

Forum190502b.gif (12.42 KiB) Osservato 392 volte

traccia verde G(s)*C2 (k=0, qui1ndi C2=10)
traccia nera C1 (integratore a 10r/s)
traccia rossa totale

[Taras]

Grazie.

Ho qualche domanda da farti.
Adesso devo chiudere .
Domani devo romperti le scatole ancora per un po' .
Buona serata.