Apriporta RFID con arduino uno

[lupoalberto74it]

Salve, ho realizzato un apriporta con sensore RFID mfrc522, con il quale apro il cancelletto. Il progetto funziona bene, ho solo un problema per quanto riguarda il codice, perché non riesco ad inserire 4 codici di TAG (UID) differenti. Il codice è il seguente:

Codice: Seleziona tutto

#include <SPI.h>

#include <MFRC522.h>

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>



#define SS_PIN 10

#define RST_PIN 9



#define LED_DENIED_PIN 7

#define LED_ACCESS_PIN 6

#define rele 2



LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // Instance of the class


int code[] = {44,206,04,50}; //This is the stored UID (Unlock Card)

int codeRead = 0;




void setup() {

   Serial.begin(9600);

   SPI.begin();       // Init SPI bus

   mfrc522.PCD_Init(); // Init MFRC522

   Serial.println("Arduino RFID reading UID");



   pinMode( LED_DENIED_PIN , OUTPUT);

   pinMode( LED_ACCESS_PIN , OUTPUT);

   pinMode(rele, OUTPUT); //cambiare 2 in rele per funzionare come relè
   


   lcd.init();

  // Print a message to the LCD.

  lcd.backlight();

  lcd.setCursor(0,0);

  lcd.print("IT Benvenuto");
  Serial.println("IT Benvenuto");
  lcd.setCursor(0,1);

  lcd.print("ES Bienvenidos");
  Serial.println("ES Bienvenidos");
}

void loop() {

 

if ( mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())

    {

        if ( mfrc522.PICC_ReadCardSerial())

        {

           lcd.clear();

           Serial.print("Tag UID:");

           lcd.setCursor(0,0);

           lcd.print("Tag UID:");

           lcd.setCursor(0,1);


           for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) { 

                  Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x27 ? " 0" : " ");

                  Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);

                 

                  lcd.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x27 ? " 0" : " ");

                  lcd.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);

                //  lcd.print(" ");

            }

           

           
 
            int i = 0;

            boolean match = true;

            while(i<mfrc522.uid.size)

            {

   

               if(!(int(mfrc522.uid.uidByte[i]) == int(code[i])))

               {

                  match = false;

               }

              i++;

            }



            delay(2000);

           lcd.clear();

           lcd.setCursor(0,0);

           

           

           if(match)

           {

              digitalWrite( LED_ACCESS_PIN , HIGH);
             
              lcd.print("Accesso Valido");
              lcd.setCursor(0,1);
              lcd.print("Porta Aperta");

              Serial.println("\Accesso Valido");

              digitalWrite (rele, HIGH); //cambiare 2 in rele per funzionare come relè
              delay (1000);     // Tempo relè o led in stato ON
              digitalWrite (rele, LOW); //cambiare 2 in rele per funzionare come relè

             

           

   

           }else{

              digitalWrite( LED_DENIED_PIN , HIGH);
             
              lcd.print("Carta Errata");
              lcd.setCursor(0,1);
              lcd.print("Accesso Negato");

             Serial.println("\Carta Errata");

           }

             

             Serial.println("============================");

           

             mfrc522.PICC_HaltA();



             delay(1000);

             reset_state();

        }

}

}

void reset_state()

{

    lcd.clear();

    lcd.setCursor(0,0);

    lcd.print("IT Benvenuto");
    Serial.println("IT Benvenuto");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("ES Bienvenidos");
    Serial.println("ES Bienvenidos");
   

    digitalWrite( LED_ACCESS_PIN , LOW);

    digitalWrite( LED_DENIED_PIN , LOW);

}

Spero in un vostro aiuto. Grazie in anticipo.

[IlGuru]

Aggiungerei un'altra dimensione all'array code, l'indice aggiuntivo tiene conto dei nuovi codici tag che a questo punto non sarebbero più limitati a 4.
Aggiungerei poi un ciclo for esterno utilizzandone l'indice j per estrarre il valore da testare.
if(!(int(mfrc522.uid.uidByte[i]) == int(code[i]))) diventa quindi if(!(int(mfrc522.uid.uidByte[i]) == int(code[j][i])))
La logica però va invertita, match deve essere false all'inizio, deve diventare true quando viene trovata una corrispondenza valida ed a quel punto si deve uscire dal ciclo.

[nicsergio]

Probabilmente è la stessa cosa, ma per il confronto dei byte delle chiavi potresti togliere il for interno ed usare la funzione memcmp(), se non sbaglio così:

Codice: Seleziona tutto

if ((bool) !memcmp(mfrc522.uid.uidByte, code[j], mfrc522.uid.size)

se i due array sono uguali memcmp ritorna 0

[lupoalberto74it]

Salve, grazie per le risposte ma io sono un po' a digiuno di codice, sono agli inizi e non so dove mettere l'altro array code, ma non capisco anche come mettere altri codici (UID).
Ho provato più volte ad inserirne ma mi da errore la verifica. Farò altre prove. Se potete aiutarmi a capire meglio.
Grazie comunque del tempo che mi dedicate.

[GioArca67]

Codice: Seleziona tutto

int code[] = {44,206,04,50};


Diventa

Codice: Seleziona tutto

#define MAXSCHEDE 5
int code[MAXSCHEDE][4] = {{44,206,04,50},
{44,206,04,50},
{44,206,04,50},
{44,206,04,50},
{44,206,04,50}};


Ovviamente metti i numeri che servono a te, non devono essere uguali, io ho solo copiato.
MAXSCHEDE è il numero di carte RFID che vuoi controllare
Se ne servono diverse come numerosità cambia e corrispondentemente aggiungi o togli righe.

IlGuru ti aveva già risposto, ripeto

Codice: Seleziona tutto

         boolean match = false;
        for(int sch=0;sch<MAXSCHEDE&&!match;sch++)
        {
            int i=0;
            match = true;
            while(i<mfrc522.uid.size)
            {
                if(!(int(mfrc522.uid.uidByte[i]) == int(code[sch][i])))
                  {
                     match = false;
                   }
                  i++;
             }
        }


L'idea del memcmp di nicsergio anche non è male;

Codice: Seleziona tutto

         boolean match = false;
        for(int sch=0;sch<MAXSCHEDE&&!match;sch++)
        {
            if(memcmp(mfrc522.uid.uidByte, code[sch], mfrc522.uid.size)==0)
            match = true;
          }



Non ho compilatore sotto mano, scritto a occhio...

[nicsergio]

Aggiungo solo una nota a quanto scritto da GioArca67: mfrc522.uid.uidByte è un array di byte, per cui se vuoi utilizzare la funzione memcmp(), devi dichiarare i codici come matrice di byte e non di interi:

Codice: Seleziona tutto

#define MAXSCHEDE 5

byte code[MAXSCHEDE][4] = {{44,206,04,50},
                           {44,206,04,51},
                           {44,206,04,52},
                           {44,206,04,53},
                           {44,206,04,54}};


La verifica del codice diventerebbe:

Codice: Seleziona tutto

bool match = false;
for (byte i = 0; i < MAXSCHEDE && !match; i++)
    match = !memcmp(mfrc522.uid.uidByte, code[i], mfrc522.uid.size);


[GioArca67]

Dovrebbe essere ininfluente...

definizione della memcmp:
int memcmp ( const void * ptr1, const void * ptr2, size_t num );

ma in ogni caso concordo con l'osservazione.

Anche il casting a int nel controllo proposto non mi piaceva per nulla.

comunque compila correttamente in tutti e tre i modi (iniziale dell'OP, modifica con array 2D e modifica con memcmp)

[nicsergio]

Dovrebbe essere ininfluente...

per compilare compila anche lasciando la definizione come interi, ma size_t num è il numero di byte da confrontare, se confronti un array di byte con uno di interi (che ha larghezza doppia) non può matchare, ho provato al volo con un Arduino

[GioArca67]

Hai ragione!
size riporta in elementi, non byte...

[GioArca67]

poco male

mfrc522.uid.size*sizeof(int)